Q値とは

2024年6月8日

Q値（Quality Value）は、強化学習において特定の状態と行動の組み合わせの価値を表す数値です。Q値は、エージェントがある状態においてある行動を取った場合に、未来の報酬の期待値を表します。

具体的には、Q値は以下のように定義されます：

$Q(s, a)$Q(s,a)

ここで、$s$s は状態（State）、$a$a は行動（Action）を表します。

Q値は、エージェントが状態 $s$s において行動 $a$a を選択した場合に得られる報酬の期待値を表します。強化学習の目標は、Q値を最大化するような方策（政策）を学習することであり、これによりエージェントは最適な行動を選択することができます。

Q値は、通常、Qテーブルと呼ばれる状態と行動の組み合わせに対応するテーブルや関数近似の形式で表現されます。エージェントは環境との相互作用を通じてQ値を更新し、最終的に最適な方策を見つけるための学習を行います。

Q値の更新は、報酬の受け取りと次の状態の観測に基づいて行われます。具体的な更新方法は、Q学習やその他の強化学習アルゴリズムによって異なります。