シグモイド関数みたいな感じ?
正確には、np.random.rand(3, 3)で生成される値は、シグモイド関数とは異なり、一様分布に従います。シグモイド関数は、入力値を0から1の間に圧縮する非線形関数であり、確率的な振る舞いを表現するためによく使用されますが、np.random.rand()はあくまで一様分布に従うランダムな値を生成するものです。
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