パルス幅変調って？何の役に立つの
パルス幅変調（PWM）は、デジタル信号を使ってアナログ的な制御を行う手法の一つです。PWMでは、信号をオンとオフの間で交互に切り替えることで、信号の幅（パルス幅）を変化させます。このパルス幅の変化により、平均的な電圧や電流が変化し、アナログ的な効果を得ることができます。
PWMの主な用途と役割は次のとおりです。
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モーターコントロール: PWMは、モーターを制御するために広く使用されます。モーターへの電力供給をPWM信号で制御することで、モーターの速度やトルクを調整することができます。例えば、ロボットやドローンのモーター制御などに利用されます。
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LEDの調光: PWMは、LEDの明るさを調節するために使用されます。LEDには通常、定電流が流れますが、PWM信号によってLEDを間欠的にオンとオフにすることで、明るさを調整することができます。
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音声合成: PWMは、音声合成などのアナログ信号の生成にも使用されます。PWM信号の周波数を変化させることで、異なる音高や音色を生成することができます。
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温度制御: PWMは、加熱要素（ヒーター）の制御にも使用されます。ヒーターをPWM信号で制御することで、一定の温度を維持したり、温度を制御したりすることができます。
PWMは、デジタル信号でアナログ的な効果を得ることができる非常に強力な手法です。様々なアプリケーションで使用され、制御の柔軟性を向上させることができます。