CartPole環境ってなに
CartPoleは、OpenAI Gymの提供するシンプルなシミュレーション環境の1つです。この環境では、2本の棒（ポール）を使ってバランスを取ることが目標となります。
具体的には、CartPole環境では以下のような特徴があります：
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エージェント: 環境内でバランスを取る役割を果たすエージェントです。エージェントは台車（Cart）を操作し、ポールを倒れないように保持しなければなりません。
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状態 (State): 環境の観測情報であり、通常は台車とポールの角度、速度などの情報が含まれます。エージェントはこの状態情報を元に行動を決定します。
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行動 (Action): 台車を左に押すか右に押すかの2つの行動から選択します。エージェントはこの行動を通じて台車の動きを制御します。
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報酬 (Reward): エージェントがポールを倒さずにバランスを保持した時間に応じて与えられる報酬です。バランスを保持する時間が長ければ長いほど高い報酬が与えられます。
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終了条件: ポールが一定の角度を超えたり、台車が一定の位置を超えると、エピソードが終了します。
CartPole環境は、強化学習のアルゴリズムをテストするためのシンプルで理解しやすい環境として広く使用されています。エージェントはポールのバランスを保つために、状態を観測し、最適な行動を選択する方法を学習します。