IMUとは
IMUは、慣性計測装置（Inertial Measurement Unit）の略称です。IMUは、慣性センサーとしても知られるセンサーの集合体で、通常は加速度計、ジャイロスコープ、および時には磁力計などを組み合わせています。
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加速度計（Accelerometer）: 物体の加速度を測定します。これにより、物体の動きや振動を検出できます。例えば、デバイスが移動しているか、静止しているかを検出できます。
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ジャイロスコープ（Gyroscope）: 物体の角速度を測定します。つまり、物体がどれだけ早く回転しているかを検出できます。これにより、デバイスの回転や向きの変化を追跡できます。
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磁力計（Magnetometer）: 磁場を検出し、地磁気方向や周囲の磁場の変化を測定します。これにより、デバイスの向きを地磁気に対して補正したり、磁場を検出するアプリケーションに使用できます。
IMUは、さまざまなアプリケーションで使用されます。例えば、航空機や宇宙船、自動車、スマートフォン、ウェアラブルデバイスなどの姿勢制御や動きの追跡、ナビゲーション、姿勢推定、VR/AR、ロボット工学、スポーツ解析などに利用されます。