self.q_table = np.zeros((num_actions,)) これはなに？
self.q_table = np.zeros((num_actions,))は、Qテーブルを初期化するための処理です。
Qテーブルは、状態と行動の組み合わせに対するQ値を格納する表です。Q値は、エージェントが特定の状態で特定の行動を選択した場合に期待される将来の報酬の値を示します。
この行では、QテーブルをNumPyのzeros関数を使用して、全てのQ値を0で初期化しています。np.zeros((num_actions,))は、num_actions個の要素を持つ1次元のNumPy配列を作成し、その値を全て0に設定しています。各要素は、対応する行動に対するQ値を表します。
この初期化されたQテーブルは、エージェントが環境との相互作用を通じて学習して更新されます。新しい情報が得られるにつれて、Q値は更新され、エージェントはより良い行動戦略を学習していきます。