Djangoのデフォルト設定では、STATICFILES_DIRSが指定されていない場合、アプリケーション内のstaticディレクトリが探索される
はい、STATICFILES_DIRSは設定する必要はありません。Djangoのデフォルト設定では、STATICFILES_DIRSが指定されていない場合、アプリケーション内のstaticディレクトリが探索されます。プロジェクトの構造がデフォルトのままであれば、STATICFILES_DIRSを追加せずに静的ファイルを配置できます。
例えば、アプリケーションのディレクトリ構造が以下のようであれば、STATICFILES_DIRSを指定せずにmyapp/static/myapp内に静的ファイルを配置できます。
lua myproject/ |-- myproject/ |-- myapp/ | |-- static/ | | |-- myapp/ |-- static/
Djangoの静的ファイルの探索は、アプリケーション内のstaticディレクトリと、プロジェクトのルートにあるstaticディレクトリの両方を探索します。ですので、追加の設定が不要な場合はSTATICFILES_DIRSを設定する必要はありません。

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