バイクのセンサーから取得するのって、プラスをつなげて、マイナスはフレームへアースさせればいいの？
はい、一般的にはそうです。バイクのセンサーから信号を取得する際には、センサーの出力信号を読み取るために、センサーのプラス（正）端子をマイコンボードなどの入力ポートに接続し、センサーのマイナス（負）端子をバイクのフレームに接続してアースに接続します。
このような接続方法は、バイクの電気系統との絶縁を保ちつつ、センサーからの信号を正確に取得するための一般的な方法です。センサーからの信号は通常、センサーのプラス端子とマイナス端子の間の電圧や抵抗の変化として表されます。したがって、センサーからの信号を読み取るためには、これらの端子を適切に接続して信号を取得する必要があります。
ただし、バイクの電気系統に関する安全性や適合性を確保するために、センサーからの信号を取得する際には、適切な配線や絶縁を確保し、電気系統への影響を最小限に抑えるように注意する必要があります。また、バイクのメーカーやモデルによって配線や仕様が異なる場合があるため、信号の取得方法についてはバイクの仕様書や専門家のアドバイスを参考にすることをお勧めします。